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              rtu是什么校验

              时间: 2018-08-14 08:53 来源: http://www.yh3954.com 作者: 昊润科技 点击:

              今天我们来说一下rtu是什么校验,RTU中文全称为中文全称为远程终端控制系统,负责对现场信号、工业设备的检测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置,通常有信号输入或者输出模块、微处理器、有线或者无线通讯设备、电源及外壳等组成,由微处理器控制,并且支持网络系统。它通过自身的软件(或者智能软件)系统,可以理想的实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

              RTU

              特点:

              RTU是SCADA系统的基本组成单元,RTU是安装在现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的检测和控制。RTU将测量的状态或信号转换成可以在通信媒体上发送的数据格式,它还将从中央计算机发送来的数据转换成命令,实时对设备的功能控制。

              RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。

              RTU是一种耐用的现场智能处理器,它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备,获得设备数据,并将数据传给SCADA系统的调度中心。至少应具备以下功能:

              现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如:数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。

              由于RTU是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准,这些标准大致包括如下:

              通信标准DNPs和IEC870。RTU编程标准IEC1131-3。中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem,来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。

              中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的,在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。

              CRC-16错误校验程序如下:报文(此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位)被看作是一个连续的二进制,其最高有效位(MSB)首选发送。报文先与X↑16相乘(左移16位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16位余数加入该报文(MSB先发送),成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式(X↑16+X↑15+X↑2+1)除,会得到一个零余数(接收设备核验这个CRC字节,并将其与被传送的CRC比较)。全部运算以2为模(无进位)。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位(LSB-最低有效位)。而在生成CRC情况下,发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来,以保持一致。多项式的MSB略去不记,因其只对商有影响而不影响余数。

              生成CRC-16 校验字节的步骤如下:

              ①装如一个16 位寄存器,所有数位均为1。

              ②该16 位寄存器的高位字节与开始8 位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16 位寄存器。

              ③把这个16 寄存器向右移一位。

              ④若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是0,则返回③。

              ⑤重复③和④,直至移出8 位。

              ⑥另外8 位与该十六位寄存器进行“异或”运算。

              ⑦重复③~⑥,直至该报文所有字节均与16 位寄存器进行“异或”运算,并移位8 次。

              ⑧这个16 位寄存器的内容即2 字节CRC 错误校验,被加到报文的最高有效位。

              另外,在某些非ModBus 通信协议中也经常使用CRC16 作为校验手段,而且产生了一些CRC16 的变种,他们是使用CRC16 多项式X↑16+X↑15+X↑2+1,单首次装入的16 位

              寄存器为0000;使用CRC16 的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次装入寄存器值为0000 或

              FFFFH。

              以上就是“rtu是什么校验”的全部内容。

              (责任编辑:昊润科技)

              关键字: RTU 传感器
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